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通常情况下,机器人自由度是根据其用途来设计的。机器人自由度越多,其机构运动的灵活性越大,通用性越强,但结构更复杂,刚性越难保证。当机器人的自由度多于完成作业所必需的自由度时,多余的自由度称为冗余自由度。利用冗余自由度%w地人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。
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3)设备安装就位机器人到场后,根据机器人尺寸及重量安排相关工具、叉车及吊车按不同机器人生产厂家的要求,一般来说皆采用钢丝绳对机器人进行吊装,然后用螺栓在地基或固定架上装机器人紧固(坚固扭矩可参照各机器人生产厂家的安装说明书)。备注:在吊装过程中一定要维持机器人平衡。
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梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的?
A:打开LADDER III,新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入'文件'--'导入'(import),选择'Memory card file' 再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定,就可以了。