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举例:如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间?计算步骤如下:①首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节的作业空间面积②然后通过对旋转基座关节或移动关节的关节变量进行积分，计算出区域性作业空间的大小。在这里，对于普遍使用的旋转式基座关节，末端区域性作业空间计算涉及绕关节轴线的全范围旋转运动的面积。

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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，机器人怎么维修服务，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，机器人怎么维修公司，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。

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6三年检查及维护(1)更换机器人关节减速器润滑油:(2)除完成(1)项的工作外，执行一年检查的所有项目。另外，机器人的维护保养工作由操作者负责，每次保养须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产